 פעולת החלקה של הרובוט מסוג SKILLED 504 בעל 4 הצירים מתקבלת
מהנעות סרוו בעלות מהירות משתנה ונשלטת ומערכת פנאומטית
לאיזון נגדי של המשקל. כתוצאה מכך מושגת רמת דיוק גבוהה
מאוד של מיקום בכל סוגי האריזות.
מהירות הפעולה מתקבלת בשתי דרכים: התנועה המהירה של הצירים
וכמות המוצרים המטופלת בכל תנועה. התכנון הגמיש של התופסנים
מאפשר לרובוט להרים מגוון רחב של מוצרים, כולל משטחים,
קרטונים חוצצים, תיבות סטנדרטיות, מגשים פתוחים, שקים,
אריזות גמישות, מוצרי נייר ואפילו פריטים מיוחדים כגון
גלגלי מכוניות או גלילים של סרט צילום.
ממשק גרפי למיקום המשטחים, הפועל תחת תוכנת חלונות, הוא
מאפיין מרכזי של הSkilled 504-. ניתן למקם תיבות במדויק ליד
תיבות קיימות ולמרכז את כל השכבה. את מערכת המשטוח ניתן
לשלב עם רכב מונחה לייזר (Laser Guided Vehicle-LGV) להשגת
פתרון כולל ומקיף.
|
