חברת WITTENSTEIN , המייצרת מוצרי הינע ליישומי תעופה וחלל, פיתחה ידית בקרה
המעבירה את תחושת הכוח המופעל על האפליקציה.
ידית בקרה זו מתאימה במיוחד למטוסים, למסוקים ולסימולטורים. שימושים נוספים
הם בהפעלה מרחוק של רובוטים או מניפולטורים, שכן שבאמצעות הידית ניתן
להרגיש את הכוח המופעל על ידי הרובוט.
יישומים רפואיים הם בניתוחים המתבצעים באמצעות מכשור רובוטי וניתנים להתבצע
באמצעות ידית בקרה זו, המאפשרת לחוש את הפעלת הכוח.
הידית כוללת מנועי סרוו ב 2- צירים, הכוללים תמסורות פלנטריות ובקרי סרוו
הקובעים את הכוח, המהירות והמיקום של כל ציר. הבקרים המניעים את מנועי
הסרוו הזעירים מוזנים ממתמרי כוח הממירים את הכוח המופעל במערכת לכוח
שמפעילים המנועים על הידית, לקבלת תחושת התנגדות ומעטפת המוגבלות.
המערכת בעלת התכונות הבאות: קומפקטיות ומשקל קל, בעלת תחושה חלקה ומדויקת,
פשוטה, קשיחה ואמינה.
|
